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連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是怎樣的
來源:51663977.com 發(fā)布時(shí)間:2021年04月22日
連桿機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)構(gòu),因此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中非常重要,研究工作也是廣泛的。關(guān)于平面四桿機(jī)構(gòu)、平面五桿機(jī)構(gòu)、柔性連桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、滑輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)和齒輪連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化,已有大量文獻(xiàn)。鑒于四連桿機(jī)構(gòu)的典型性,本節(jié)結(jié)合四連桿機(jī)構(gòu)的功能再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì),闡述了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化的一般方法和過程。

四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是對四連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整,使給定運(yùn)動與實(shí)現(xiàn)運(yùn)動之間的誤差小。因此,四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)過程就是尋找一組使四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動誤差小的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。在確定了四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)后,可以認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)包括兩個(gè)主要過程:建立四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型和求解優(yōu)化模型。通過對四桿機(jī)構(gòu)的分析,確定優(yōu)化方案,確定設(shè)計(jì)變量,給出目標(biāo)函數(shù),將機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的約束條件,如桿長條件、傳動角條件等寫入相應(yīng)的約束條件,即可建立機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。

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